（撰稿人：朱承，照片：朱承，审稿：茹蓓）

9月27日下午，河海大学信息科学与工程学院院长、江苏省333高层次人才（第二层次）、江苏省有突出贡献中青年专家韩光洁教授来我院做了题为“’软件定义’重构水下多智能体网络：若干研究进展与思考”的学术报告。此次报告由计算机学院院长茹蓓主持，学院分党委书记李文波、各教研室骨干教师及2021级物联网工程专业学生参加了本次学术报告。

报告介绍了水下多智能体网络的研究背景、概念、水下智能体集群间的自主通信以及协同导航、协同控制、数据收集、协同决策等应用场景，引入“软件定义网络”技术，重构水下多智能体网络的基础架构；SDN架构下水下多智能体网络数据路由算法，介绍基于SDN的分布式水声传感网络架构，进而构建面向多智能体协同的时延敏感路由架构，提高水下多智能体网络数据路由效率；SDN架构下水下多智能体网络编队航行算法，介绍了基于人工势场理论的AUV避障模型、基于预警避障的多AUV路径规划等；SDN架构下水下多智能体网络强化学习架构，设计了基于软件定义CTDE架构的水下多智能体学习系统，构建了“软件定义智慧海洋”。报告最后对未来水下多智能体网络进行了展望。

报告会后交流阶段，韩光洁教授与教师进一步交流了相关组网、通信、设备供电、加密等方面的技术实现方法，并为师生介绍了科研项目及国家自科基金申报方法、经验。韩教授的精彩报告带领学院师生了解新的研究领域及该领域的最新学术研究进展，拓宽视野，启迪智慧，助力逐梦深蓝、向海而行。